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充填站充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等，以此决定设备、器材选型，机械、土建设计与安装要求。因此，充填系统设计涉及采矿、机电、土建、信息控制等多个专业，设计中要相互协调紧密配比。
矿浆自流式系列矿井充填站自流式主要用于采矿厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添加粉料如水泥、胶固粉等充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。我们的水砂充填工艺采用全电脑控制，更加精确，矿浆采用在线浓密度计进行检测。根据密度含量添加粉料，使其更加坚固节约成本。
潍坊市兴盛机械有限责任公司研发的充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。
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